库萨科技L4级清扫机器人“星筠”落地苏州盛泽镇，开启智慧环卫新篇章

库萨科技自主研发的L4级无人清扫机器人“星筠”在苏州盛泽镇正式投入运营，标志着当地智慧环卫建设迈入新阶段。与此筠算科技作为关键技术合作伙伴，为“星筠”的规模化落地提供了有力支撑。

“星筠”是库萨科技面向城市开放道路场景打造的L4级自动驾驶清扫机器人。该产品集成了多传感器融合感知、高精度地图定位、智能决策规划与全自动作业控制等核心技术，能够在无安全员干预的情况下，自主完成路面清扫、垃圾收集、避障绕行、自动泊车与补能等全流程作业。针对盛泽镇纺织产业密集、街巷肌理复杂、人车混行较多的实际情况，“星筠”通过优化感知算法与作业策略，实现了对狭窄路段、临时占道及高峰时段交通流的自适应通过，有效提升了清扫覆盖率和作业安全性。

在运营模式上，“星筠”采用“云端调度+车端执行”的协同架构。管理人员可通过后台系统实时监控车辆状态、作业轨迹与清扫质量，并根据路段污染程度动态下发任务，实现按需清扫与精细化管理。相比传统人工清扫，该机器人可支持全天候连续作业，显著降低高温、严寒及夜间等特殊时段的人工作业风险，同时减少人力投入与运营成本。

筠算科技在此次落地中承担了关键的技术适配与场景调优工作。依托其在边缘计算与自动驾驶算法领域的积累，筠算科技针对盛泽镇的道路特征、气候条件与网络环境，对“星筠”的感知模型和决策逻辑进行了本地化训练与优化，确保机器人在雨天湿滑路面、逆光及夜间低照度等复杂工况下保持稳定表现。双方还联合搭建了远程运维与数据闭环平台，对运营中产生的长尾场景进行持续采集与模型迭代，推动系统能力不断进化。

盛泽镇相关负责人表示，引入L4级清扫机器人是当地推进城市精细化管理与绿色低碳发展的重要举措。下一步，库萨科技与筠算科技将根据首期运营数据，逐步扩大“星筠”在盛泽镇的作业覆盖范围，并探索其在背街小巷、工业园区及公共广场等更多场景的应用，助力打造可复制、可推广的智慧环卫样板。